エラー:"cannot initialize a parameter of type 'id' "/"parameter of incompatible type 'id<ChartboostDelegate>' "

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この警告を避けるには、Chartboostメソッド [Chartboost startWithAppId:@"..." appSignature:@"..." delegate:self] を使用するときに、デリゲートとして渡すオブジェクトのクラスが ChartboostDelegate プロトコルに準拠していることを確認する必要があります。

AppDelegate.h ファイルでインターフェイスに適正なデリゲートの参照が含まれていることをご確認ください。

@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate, ChartboostDelegate>

詳細は、Appleのドキュメント Conforming to Protocols(プロトコルに準拠する)セクションをご参照ください。